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Roberto d'Asburgo-Este, (nome completo in tedesco Robert Karl Ludwig Maximilian Michael Maria Anton Franz Ferdinand Joseph Otto Hubert Georg Pius Johannes Marcus d'Aviano d'Asburgo-Este) (Castello di Schönbrunn, 8 febbraio 1915 – Basilea, 7 febbraio 1996), principe imperiale d'Austria, principe reale d'Ungheria e Boemia, cavaliere dell'Ordine del Toson d'Oro, era figlio secondogenito dell'ultimo imperatore d'Austria-Ungheria Carlo I e di Zita di Borbone-Parma, e fratello del Principe Ereditario Otto d'Asburgo.
Il titolo d'Asburgo-Este gli fu dato poiché l'ultimo dei discendenti della famiglia d'Este, Francesco V d'Asburgo-Este, morendo senza lasciare figli, lasciò in eredità i suoi averi al cugino Francesco Ferdinando, imponendogli di dare la denominazione "d'Asburgo-Este" (secondo alcune fonti "d'Austria-Este"), ai suoi discendenti. Tuttavia dopo l'uccisione di Francesco Ferdinando lo zio di quest'ultimo, l'imperatore dell'Impero Austro-Ungarico Francesco Giuseppe d'Austria, trasmise i diritti estensi al nipote, l'arciduca Carlo, che il 16 aprile 1917 diede il titolo al figlio secondogenito Roberto.
Sposò nel 1953 Margherita di Savoia-Aosta, figlia di Amedeo di Savoia duca d'Aosta.
Dal matrimonio nacquero cinque figli:
- Maria Beatrice (11 dicembre 1954), ha sposato il conte Riprand von Arco-Zinneberg, pronipote dell'ultimo re di Baviera, Luigi III, dal quale ha avuto:
- Anna Teresa von Arco-Zinneberg (1981);
- Margherita von Arco-Zinneberg (1983);
- Olimpia von Arco-Zinneberg (1988);
- Massimiliana von Arco-Zinneberg (1990);
- Maria Gabriella von Arco-Zinneberg (1992);
- Giorgiana von Arco-Zinneberg (1997).
- Lorenzo (16 dicembre 1955), nominato principe del Belgio il 10 novembre 1995, ha sposato nel 1984 Astrid (1962), figlia del re del Belgio Alberto II, dalla quale ha avuto:
- Amedeo del Belgio, arciduca d'Asburgo-Este (1986);
- Maria Laura (1988);
- Gioacchino (1991);
- Luisa Maria (1995);
- Letizia Maria (2003).
- Gerardo (30 ottobre 1957);
- Martino (21 dicembre 1959), ha sposato la principessa Katharina von Isenburg, dalla quale ha avuto:
- Isabella (2 marzo 1963), ha sposato il conte Andrea Czarnocki-Lucheschi, dal quale ha avuto:
- Alvise Czarnocki-Lucheschi (1999);
- Carlo Amedeo Czarnocki-Lucheschi (2000);
- Maria Anna Czarnocki-Lucheschi (2002);
- Alessandro Czarnocki-Lucheschi (2004).
- Gordon Brook-Shepherd, The Last Empress - The Life and Times of Zita of Austria-Hungary 1893-1989, Harper-Collins, 1991.
- Gordon Brook-Shepherd, Uncrowned Emperor: The Life and Times of Otto von Habsburg, Hambledon & London, 2004. 1852854391
- Bertita Harding, Imperial Twilight: The Story of Karl and Zita of Hungary, Bobbs-Merrill Company Publishers, 1939.
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